O processo para receber os dados no Arduino é igual ao já falado no documento Receber dados do PHP, apenas é necessário adaptar a função processaPorta() às novas situações que possam surgir.
processaPorta()
Como colocar os estilos e scripts a funcionar
Ligação da aplicação com a base de dados
Utilização do Bluetooth HC-06 em Arduíno
Controlar um motor DC
Etapa 02 - Semáforos Pedonais
Enviar dados do Arduíno para Android